16._向量空间的基_维数与坐标

向量空间的基、维数与坐标

一句话就可以说明白:要测量空间里的一个点,需要有一个尺子,这个尺子就是坐标系,也就是“基”,这个点有一个值,就是坐标值,而组成基的向量个数就是维数,记作 dim V

定义1 在线性空间 VV 中,如果存在 nn 个元素 α1,α2,,αn\boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\alpha}_2, \cdots, \boldsymbol{\alpha}_n 满足 (i) α1,α2,,αn\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_n 线性无关; (ii) vv 中任一元素 α\alpha 总可由 α1,α2,,αn\boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\alpha}_2, \cdots, \boldsymbol{\alpha}_n 线性表示, 那么, α1,α2,,αn\boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\alpha}_2, \cdots, \boldsymbol{\alpha}_n 就称为线性空间 VV 的一个nn 称为线性空间 VV维数,记作 dimV=n\operatorname{dim} V=n

只含一个零元素的线性空间称为零空间,零空间没有基,规定它的维数为 00 nn 维线性空间 VV 也记作 VnV_n. 对于 nn 维线性空间 VnV_n ,如果已知 α1,α2,,αn\boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\alpha}_2, \cdots, \boldsymbol{\alpha}_nVnV_n 的一个基,则 VnV_n 是由 α1,α2,,αn\boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\alpha}_2, \cdots, \boldsymbol{\alpha}_n 所生成的线 性空间,即

Vn={α=x1α1+x2α2++xnαnx1,x2,,xn},V_n=\left\{\boldsymbol{\alpha}=x_1 \boldsymbol{\alpha}_1+x_2 \boldsymbol{\alpha}_2+\cdots+x_n \boldsymbol{\alpha}_n \mid x_1, x_2, \cdots, x_n \in \square\right\},

这就较清楚地显示出线性空间 VnV_n 的构造.

向量组 e1=(100),e2=(010),,en=(001)e _1=\left(\begin{array}{c}1 \\ 0 \\ \vdots \\ 0\end{array}\right), e _2=\left(\begin{array}{c}0 \\ 1 \\ \vdots \\ 0\end{array}\right), \cdots, e _n=\left(\begin{array}{c}0 \\ 0 \\ \vdots \\ 1\end{array}\right) \quad 就是 RnR ^n 的一个基,

如果 nn 元齐次线性方程组 Ax=0A x =0 的系数矩阵的秩 R(A)=rR(A)=r ,它的基础解系为 ξ1,ξ2,,ξnr\xi_1, \xi_2, \cdots, \xi_{n-r} ,则 ξ1,ξ2,,ξnr\xi_1, \xi_2, \cdots, \xi_{n-r} 就是解空间 SS 的基,解空间 SS 的维数为 dim(S)=nr=nR(A)\operatorname{dim}(S)=n-r=n-R( A ).

向量空间 L(α1,α2,,αs)={α=k1α1+k2α2++ksαsk1,k2,,ksR}L \left( \alpha _1, \alpha _2, \cdots, \alpha _s\right)=\left\{ \alpha =k_1 \alpha _1+k_2 \alpha _2+\cdots+k_s \alpha _s \mid k_1, k_2, \cdots, k_s \in R \right\} 与向量组 α1,α2,,αs\alpha _1, \alpha _2, \cdots, \alpha _s 等价, 因此向量组 α1,α2,,αs\alpha _1, \alpha _2, \cdots, \alpha _s 的极大无关组就是向量空间 L(α1,α2,,αs)L \left( \alpha _1, \alpha _2, \cdots, \alpha _s\right) 的基, 向量组 α1,α2,,αs\alpha _1, \alpha _2, \cdots, \alpha _s 的秩就是向量空间 L(α1,α2,,αs)L \left( \alpha _1, \alpha _2, \cdots, \alpha _s\right) 的维数.

命题1

如果 α1,α2,,αr\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r 是向量空间 VV 的一个基,则 VV 中任一向量 β\beta 均可以由 α1,α2,,αr\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r 唯一线性表示. 证明 由基的定义可知, VV 中任一向量 β\beta 均可以由 α1,α2,,αr\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r 线性表示. 下面证明表示式是唯一的. 设存在数 λ1,λ2,,λr\lambda_1, \lambda_2, \cdots, \lambda_rμ1,μ2,,μr\mu_1, \mu_2, \cdots, \mu_r , 使得 β=λ1α1+λ2α2++λrα\boldsymbol{\beta}=\lambda_1 \boldsymbol{\alpha}_1+\lambda_2 \boldsymbol{\alpha}_2+\cdots+\lambda_r \boldsymbol{\alpha}. 以及 β=μ1α1+μ2α2++μrαr\boldsymbol{\beta}=\mu_1 \boldsymbol{\alpha}_1+\mu_2 \boldsymbol{\alpha}_2+\cdots+\mu_r \boldsymbol{\alpha}_r, 两式相减得 0=(λ1μ1)α1+(λ2μ2)α2++(λrμr)αr\quad \mathbf{0}=\left(\lambda_1-\mu_1\right) \boldsymbol{\alpha}_1+\left(\lambda_2-\mu_2\right) \boldsymbol{\alpha}_2+\cdots+\left(\lambda_r-\mu_r\right) \boldsymbol{\alpha}_r. 由基 α1,α2,,αr\alpha_1, \boldsymbol{\alpha}_2, \cdots, \boldsymbol{\alpha}_r 线性无关可得 λ1=μ1,λ2=μ2,,λr=μr\lambda_1=\mu_1, \lambda_2=\mu_2, \cdots, \lambda_r=\mu_r, 因此向量 β\beta 可由 α1,α2,,αr\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r 唯一的线性表示.

坐标的定义

α,α2,,α\alpha, \alpha_2, \cdots, \alpha, 是向量空间 VV 的一个基,如果 VV 中任一向量 β\beta 可唯一线性表示为

β=λ1α1+λ2α2++λrα,\boldsymbol{\beta}=\lambda_1 \boldsymbol{\alpha}_1+\lambda_2 \boldsymbol{\alpha}_2+\cdots+\lambda_r \boldsymbol{\alpha},

则称常数 λ1,λ2,,λr\lambda_1, \lambda_2, \cdots, \lambda_r 为向量 β\beta 在基 α1,α2,,αr\alpha_1, \boldsymbol{\alpha}_2, \cdots, \boldsymbol{\alpha}_r 下的坐标. 取 Rn\mathbf{R}^n 的一个基为 e1,e2,,ene_1, e_2, \cdots, e_n ,则 Rn\mathbf{R}^n 中任一向量

α=(a1a2an)\boldsymbol{\alpha}=\left(\begin{array}{c} a_1 \\ a_2 \\ \vdots \\ a_n \end{array}\right)

在基 e1,e2,,en\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2, \cdots, \boldsymbol{e}_n 下的坐标就是向量 α\boldsymbol{\alpha}nn 个分量 a1,a2,,ana_1, a_2, \cdots, a_n.

映射与变换

定义 设 VVVV^{\prime} 是数域 FF 上的两个线性空间,如果存在 VVVV^{\prime} 上的一个满足下述条件的一一对应 σ\sigma : (1)σ(α+β)=σ(α)+σ(β),α,βV\sigma(\boldsymbol{\alpha}+\boldsymbol{\beta})=\sigma(\boldsymbol{\alpha})+\sigma(\boldsymbol{\beta}), \quad \forall \boldsymbol{\alpha}, \boldsymbol{\beta} \in V ; (2)σ(kα)=kσ(α),αV,kF\sigma(k \boldsymbol{\alpha})=k \sigma(\boldsymbol{\alpha}), \quad \forall \boldsymbol{\alpha} \in V, \quad \forall k \in F , 则称 σ\sigma 为线性空间 VVVV^{\prime} 的一个同构映射,也称线性空间 VVVV^{\prime} 同构.

简单的说:同纬度是变换,不同维度是映射。 比如二维平面上圆变成椭圆称之为变换。三维空间的球投影到二维平面上是映射。

在线性空间 F[x]nF[x]_n 中,令

p1(x)=1,p2(x)=x,p3(x)=x2,,pn(x)=xn1p_1(x)=1, p_2(x)=x, p_3(x)=x^2, \cdots, p_n(x)=x^{n-1}

显然,p1(x),p2(x),p3(x),,pn(x)p_1(x), p_2(x), p_3(x), \cdots, p_n(x) 线性无关,且 F[x]nF[x]_n 中任意多项式

f(x)=a0+a1x+a2x2+a3x3++an1xn1f(x)=a_0+a_1 x+a_2 x^2+a_3 x^3+\cdots+a_{n-1} x^{n-1}

可表示为 p1(x),p2(x),,pn(x)p_1(x), p_2(x), \cdots, p_n(x) 的线性组合

f(x)=a0p1(x)+a1p2(x)+a2p3(x)++an1pn(x)f(x)=a_0 p_1(x)+a_1 p_2(x)+a_2 p_3(x)+\cdots+a_{n-1} p_n(x)

因此,F[x]nF[x]_nnn 维的线性空间,p1(x),p2(x),p3(x),,pn(x)p_1(x), p_2(x), p_3(x), \cdots, p_n(x)是它的一组基.f(x)f(x)p1(x),p2(x),p3(x),,pn(x)p_1(x), p_2(x), p_3(x), \cdots, p_n(x) 下的坐标为

(a0a1an1)\left(\begin{array}{c} a_0 \\ a_1 \\ \vdots \\ a_{n-1} \end{array}\right)

验证 α1=(101),α2=(211)α3=(113)\alpha _1=\left(\begin{array}{c}1 \\ 0 \\ 1\end{array}\right), \alpha _2=\left(\begin{array}{c}2 \\ 1 \\ -1\end{array}\right) \alpha _3=\left(\begin{array}{c}-1 \\ 1 \\ -3\end{array}\right)R3R ^3 的一个基,并求向量 β=(216)\beta=\left(\begin{array}{c}2 \\ -1 \\ 6\end{array}\right) 在这组基下的坐标. 解: 要验证 α1,α2,α3\alpha _1, \alpha _2, \alpha _3R3R ^3 的一组基,只要验证 α1,α2,α3\alpha _1, \alpha _2, \alpha _3 线性无关,也就是只要验证 (α1,α2,α3)E\left( \alpha _1, \alpha _2, \alpha _3\right) \sim E 即可. 设 β\beta 在这组基下的坐标为 x1,x2,x3x_1, x_2, x_3 ,即 (α1,α2,α3)(x2x2x3)=β\left( \alpha _1, \alpha _2, \alpha _3\right)\left(\begin{array}{l}x_2 \\ x_2 \\ x_3\end{array}\right)= \beta ,记作 Ax=βA x = \beta 。 对矩阵 (Aβ)( A \mid \beta ) 作行初等变换,若 AA 能变成 EE ,则 α1,α2,α3\alpha_1, \alpha_2, \alpha_3R3R ^3 的一组基,且当 AA 变成 EE 时, β\beta 变成了 x=A1βx=A^{-1} \beta.

(Aβ)=(121201111136)(121201110324)(121201110011)(100701020011).( A \mid \beta )=\left(\begin{array}{ccc|c} 1 & 2 & -1 & 2 \\ 0 & 1 & 1 & -1 \\ 1 & -1 & -3 & 6 \end{array}\right) \rightarrow\left(\begin{array}{ccc|c} 1 & 2 & -1 & 2 \\ 0 & 1 & 1 & -1 \\ 0 & -3 & -2 & 4 \end{array}\right) \rightarrow\left(\begin{array}{ccc|c} 1 & 2 & -1 & 2 \\ 0 & 1 & 1 & -1 \\ 0 & 0 & 1 & 1 \end{array}\right) \rightarrow\left(\begin{array}{ccc|c} 1 & 0 & 0 & 7 \\ 0 & 1 & 0 & -2 \\ 0 & 0 & 1 & 1 \end{array}\right) .

因为 A=(α1,α2,α3)EA=\left( \alpha _1, \alpha _2, \alpha _3\right) \sim E ,所以 α1,α2,α3\alpha _1, \alpha _2, \alpha _3R3R ^3 的一个基,且向量 β=(216)\beta =\left(\begin{array}{c}2 \\ -1 \\ 6\end{array}\right) 在这组基下的坐标为 (721)\left(\begin{array}{c}7 \\ -2 \\ 1\end{array}\right).

所有二阶实方阵构成的实线性空间 R2×2R ^{2 \times 2} 中,令

E11=(1000),E12=(0100),E21=(0010),E22=(0001),E _{11}=\left(\begin{array}{ll} 1 & 0 \\ 0 & 0 \end{array}\right), \quad E _{12}=\left(\begin{array}{ll} 0 & 1 \\ 0 & 0 \end{array}\right), \quad E _{21}=\left(\begin{array}{ll} 0 & 0 \\ 1 & 0 \end{array}\right), \quad E _{22}=\left(\begin{array}{ll} 0 & 0 \\ 0 & 1 \end{array}\right),

试证明 E11,E12,E21,E22E _{11}, E _{12}, E _{21}, E _{22}R2×2R ^{2 \times 2} 的一组基,并求

η=(abcd)R2×2\eta =\left(\begin{array}{ll} a & b \\ c & d \end{array}\right) \in R ^{2 \times 2}

在基 E11,E12,E21,E22E _{11}, E _{12}, E _{21}, E _{22} 下的坐标. 证明:若有实数 k1,k2,k3,k4k_1, k_2, k_3, k_4 使得 k1E11+k2E12+k3E21+k_1 E _{11}+k_2 E _{12}+k_3 E _{21}+ k4E22=Ok_4 E _{22}= O ,即

k1(1000)+k2(0100)+k3(0010)+k4(0001)=O.k_1\left(\begin{array}{ll} 1 & 0 \\ 0 & 0 \end{array}\right)+k_2\left(\begin{array}{ll} 0 & 1 \\ 0 & 0 \end{array}\right)+k_3\left(\begin{array}{ll} 0 & 0 \\ 1 & 0 \end{array}\right)+k_4\left(\begin{array}{ll} 0 & 0 \\ 0 & 1 \end{array}\right)= O .

那么显然,只能有 k1=k2=k3=k4=0k_1=k_2=k_3=k_4=0 ,故 E11,E12,E21,E22E _{11}, E _{12}, E _{21}, E _{22} 是线性无关的,而任一矩阵

η=(abcd)R2×2\eta =\left(\begin{array}{ll} a & b \\ c & d \end{array}\right) \in R ^{2 \times 2}

可表示为 η=aE11+bE12+cE21+dE22\eta =a E _{11}+b E _{12}+c E _{21}+d E _{22} ,因此 E11,E12,E21,E22E _{11}, E _{12}, E _{21}, E _{22}R2×2R ^{2 \times 2} 的一组基. R2×2R ^{2 \times 2} 是 4 维线性空间,且

η=(abcd)R2×2\eta =\left(\begin{array}{ll} a & b \\ c & d \end{array}\right) \in R ^{2 \times 2}

在这组基下的坐标是

x=(abcd).x =\left(\begin{array}{l} a \\ b \\ c \\ d \end{array}\right) .

基、维数及其坐标的几何意义

在解析几何中,为了研究几何图形的变换,我们总是在一个固定的坐标系中讨论,进而把几何问题转化为代数问题。同样,在 nn 维空间几何中,我们也要选定一组基底来应用向量和矩阵分析的工具。

对于向量空间 VV 中的一个有序向量组 {α1,α2,,αn}\left\{\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_n\right\}, 若满足:

  • α1,α2,,αn\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_n 线性无关;

  • VV 中任意一个向量 α\alpha 都可以由 α1,α2,,αn\alpha _1, \alpha _2, \cdots, \alpha _n 线性表示, 即 α=x1α1+x2α2++xnαn\alpha =x_1 \alpha _1+x_2 \alpha _2+\ldots+x_n \alpha _n,那么称向量组 {α1,α2,,αn}\left\{\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_n\right\} 为向量空间 VV 的一个基; 称向量组 {α1,α2,,αn}\left\{\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_n\right\} 的元素个数 nn为向量空间 VV 的维数; 称有序数组 (x1,x2,,xn)\left(x_1, x_2, \cdots, x_n\right) 为向量 α\alpha 在基 {α1,α2,,αn}\left\{ \alpha _1, \alpha _2, \cdots, \alpha _n\right\} 上的坐标。

基的几何意义

基是向量空间的一组很 "结实" 的向量集合,每一个基向量可以像房屋地基的每一块石块,一样支撑衍生出空间中的全部向量。因此,首先一个基能代表或衍生出空间里的所有的向量,缺一不可; 其次, 作为基的每一个向量都是个顶个, 谁也不能代表谁, 它们必须线性无关, 它是一个极大无关向量组。

我们给一个向量空间找一个基,目的是为了给这个空间定一个坐标系,以方便我们定位和计算向量。一个基实际上就是选取的一个坐标系,另外一个基就是选取的一个新的坐标系。基是坐标系在线性空间中的推广。基向量对应坐标系的坐标轴,有几个基向量就有几个坐标轴, nn维空间的一个基就需要有 nn 个基向量。下面我们看看 RnR ^n 空间中的几个基的例子。

图 4-22(a)中,一维向量空间 SS 是一条过 0 点的直线,向量 α10\alpha _1 \neq 0 并属于直线 SS ,因而可以讲 SS 是向量 α\alpha 张成的向量空间 S=Span(α)S=\operatorname{Span}( \alpha ), 所以向量组 {α}\{ \alpha \} 是向量空间 SS 的一个基。 图片

图 4-22 (b) 中, 如果二维向量空间 SSR3R ^3 中的一个平面, 且 α1α2\alpha _1 、 \alpha _2 是平面 SS 上的任意的两个向量,其中任意一个都不是另外一个向量的倍数,因此向量组 {α1,α2}\left\{\alpha_1, \alpha_2\right\} 线性无关 。平面 SS可以看做向量 α1α2\alpha _1 、 \alpha _2 张成的向量空间 S=Span{α1,α2}S=\operatorname{Span}\left\{ \alpha _1, \alpha _2\right\} ,所以向量组 {α1,α2}\left\{ \alpha _1, \alpha _2\right\} 是向量平面的一个基。 在图 4-23 中, 三维向量空间 SSR3R ^3, 三个标准单位向量 {e1,e2,e3}=:{(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)}\left\{ e _1, e _2, e _3\right\}=:\{(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)\},因为 e1e2e3e_1 、 e_2 、 e_3 彼此线性无关,可以生成 R3R ^3 ,因此向量组 {e1,e2,e3}\left\{e_1, e_2, e_3\right\}R3R ^3 的一个基。这个基的基向量是由标准单位向量组成的,因此又称为标准基。 图片

坐标与维数的几何意义

一个基包含的向量个数就是坐标轴的个数,也就是向量空间的维数。维数是空间的一个本质特征,它不依赖于基的选取。选取不同的基,基向量的个数不会改变,维持支撑空间的维数不会改变。这就是为何称之为 "维数" 的原因。

一个向量空间的基选定后, 其坐标是什么?如何求取?下面我们接着看看几个图示的例子。

一维基及其坐标刻度

一维空间 SS, 维数为 1 , 只需一个基向量。当选取的基为 {α}\{ \alpha \} 时, 坐标选取见图4-24(a);当选取的新基向量 β\beta0.5α0.5 \alpha 时,坐标刻度的密度加大一倍,见图4-24(b);当选取的新基向量 γ\gammaα- \alpha 时,坐标轴方向也随之反转,见图4-24(c)。

显然,坐标轴的刻度是以所选基向量的长度为基本单位的。 图片

  1. 二维基及其坐标刻度

二维空间 SS, 维数为 2 , 需要两个基向量。当选取的基为 {α1,α2}\left\{\alpha_1, \alpha_2\right\} 时, 坐标选取见图 4-25 (a)。两个坐标轴分别与向量 α1α2\alpha_1 、 \alpha_2 共线,刻度的划分是遵循向量加法的平行四边形规则;或者说,坐标网络就是由坐标轴上的基向量为基本单位作平行线所构成(注意,在这里我们不要沿袭笛卡尔坐标系的习惯,试图把空间中的一点(一个向量)向坐标轴作垂直投影)。 图片

另外, 在二维空间中, 确定基向量的顺序是必要的。在向量组的讨论中我们不强调向量组中向量们的顺序,但作为一个基的向量组就要有顺序了。显然,如果基向量的顺序进行了调整,坐标值也相应进行调整。在图 4-25(b)中,我们把图 4-25(a)的空间 SS 的基 {α1,α2}\left\{ \alpha _1, \alpha _2\right\} 调换了顺序成为一个新的基 {α2,α1}\left\{\alpha_2, \alpha_1\right\} ,当然空间中的坐标也变了。

另外,我们在上述的例子中也看到了基与直角坐标系的不同,两个基向量不一定垂直;在刻画坐标网络时不是直角坐标系的垂直投影,而是平行四边形坐标网络,分割一个坐标轴的坐标线是与另外一个坐标轴平行的关系。一个基向量的方向是对应坐标轴的正方向,坐标单位是基向量的长度。

三维基及其坐标刻度

三维空间的一个基包含了三个线性无关的向量 {α,β,γ}\{ \alpha , \beta , \gamma \} ,空间以 α,β,γ\alpha , \beta , \gamma 为基的坐标刻画满足平行六面体法则, 见图 4-26, 向量 (1,1,1)(1,1,1) 是与原点相对应的平行六面体的对角点。 图片

下面对于一个三维空间中的二维子空间,我们看看它的基及其坐标是如何刻画的。

三维空间的子空间的基及其向量坐标

在图 4-26的三维空间的例子中, 设向量 aa 的坐标是 (1,1,0)(1,1,0) 。如果我们要研究由向量组 {α,β}\{ \alpha , \beta \} 张成的子空间 S=Span{α,β}S=\operatorname{Span}\{ \alpha , \beta \}, 这个二维的子空间现以向量组 αβ\alpha 、 \beta 为基, 那么向量 aaSS中的坐标是什么?从图 4-27 中可以看出,向量 aa 的新坐标是 (1,1)(1,1)图片 总结一下: 向量 aa 在三维空间 Span{α,β,γ}\operatorname{Span}\{ \alpha , \beta , \gamma \} 中的 BB 坐标是 (1,1,0)(1,1,0), 其中 B={α,β,γ}B =\{ \alpha , \beta , \gamma \}; 而向量 aa 在二维空间 Span{α,β}\operatorname{Span}\{ \alpha , \beta \} 中的 BB 坐标变成了 (1,1)(1,1) ,其中 B={α,β}B =\{ \alpha , \beta \}

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