6._向量组等价的几何意义

向量组等价的几何解释

两个向量组 AABB 的等价就是这两个向量组能够互相被线性表示。详细地说, 向量组 AA中的每一个向量都可以被向量组 B\boldsymbol{B} 线性表示; 同样, 向量组 B\boldsymbol{B} 中的每一个向量也可以被向量组 AA 线性表示。或者说, 如果把一个向量组中的任意一个向量拿出来放到另外一个向量组中, 那么另外这个扩大的向量组就会线性相关,而且不论原向量组是否线性相关。 根据前面分析的向量组线性表示的几何意义,我们很容易理解向量组等价的几何意义:

两个向量组等价就是两个向量组所扩张成的直线、平面或空间相互重合

下面讨论的是三维空间中向量组的等价关系。

单位为了更好理解向量组的等价,我们先给出一个概念:向量组的秩,他的详细介绍会在 此处

假设给你nn个向量,如果这 nn 个向量的秩为1,就表示这nn个向量共线。 例如含有3个向量的 ([11][22][33])\left( \left[\begin{array}{l} 1 \\ 1 \end{array}\right] , \left[\begin{array}{l} 2 \\ 2 \end{array}\right] , \left[\begin{array}{l} 3 \\ 3 \end{array}\right] \right) 因为坐标成比例,所以共线,秩为1,代表的是1维。

假设给你nn个向量,如果这 nn 个向量的秩为2,就表示这nn个向量在一个平面内。例如含有3个向量的 ([11][22][34])\left( \left[\begin{array}{l} 1 \\ 1 \end{array}\right] , \left[\begin{array}{l} 2 \\ 2 \end{array}\right] , \left[\begin{array}{l} 3 \\ 4 \end{array}\right] \right) 前面两个在一条直线上,另外一个是另一个直线,两个直线确定一个平面,所以,秩为2,代表的是2维。

假设给你nn个向量,如果这 nn 个向量的秩为3,就表示这nn个向量组成一个立方体 例如含有3个向量的 ([100][010][001])\left( \left[\begin{array}{l} 1 \\ 0 \\0 \end{array}\right] , \left[\begin{array}{l} 0 \\ 1 \\ 0\end{array}\right] , \left[\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\1 \end{array}\right] \right) 这个是标准的笛卡尔坐标,所以这3个向量张成了立体空间,所以秩为3,代表三个向量共体。

以此类推。理解了上面的结论后,下面再进一步细细解释上面的结果。

直线上的等价向量组

如图 4-11 所示的三维空间中, 共有三条分离的不共面直线, 每条直线上分别有两个、三个和四个向量。两向量 α1α2\alpha_1 、 \alpha_2 在一条直线上; 三向量 β1β2β3\beta_1 、 \beta_2 、 \beta_3 在另外一条直线上; 四向量 γ1γ2γ3γ4\gamma_1 、 \gamma_2 、 \gamma_3 、 \gamma_4 在第三条直线上。

图片{width=500px}

由此, 我们可以验证以下命题:

{α1},{α2},{α1,α2}\left\{\alpha_1\right\},\left\{\alpha_2\right\},\left\{\alpha_1, \alpha_2\right\} 是等价向量组;

{β1},{β2},{β3},{β1,β2},{β1,β3},{β2,β3},{β1,β2,β3}\left\{\boldsymbol{\beta}_1\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_2\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_3\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_1, \boldsymbol{\beta}_2\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_1, \boldsymbol{\beta}_3\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_2, \boldsymbol{\beta}_3\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_1, \boldsymbol{\beta}_2, \boldsymbol{\beta}_3\right\} 是等价向量组;

{γ1}...{γ4},{γ1,γ2},{γ1,γ3}...{γ3,γ4}\left\{\gamma_1\right\} ...\left\{\gamma_4\right\},\left\{\gamma_1, \gamma_2\right\},\left\{\gamma_1, \gamma_3\right\} ...\left\{\gamma_3, \gamma_4\right\}, {γ1,γ2,γ3},{γ1,γ2,γ4},...{γ1,γ2,γ3,γ4}\left\{\gamma_1, \gamma_2, \gamma_3\right\},\left\{\gamma_1, \gamma_2, \gamma_4\right\},...\left\{\gamma_1, \gamma_2, \gamma_3, \gamma_4\right\} 是等价向量组。

其实上述命题不用验证也可以知道, 因为我们罗列的等价向量组里的向量都包含在一条直线上, 每个向量组都扩张成同一根直线。

从这里不难得出第一个结论:

假设给你nn个向量,如果这 nn 个向量的秩为1,就表示这nn个向量在一条直线内。

如果我们使用更具体的数字来验证,比如有3个向量

a1=(111),a2=(333);a2=(444);\boldsymbol{a_1}=\left(\begin{array}{r} 1 \\ 1 \\ 1 \end{array}\right), \quad \boldsymbol{a_2}=\left(\begin{array}{l} 3 \\ 3 \\ 3 \end{array}\right) ; \quad \boldsymbol{a_2}=\left(\begin{array}{l} 4 \\ 4 \\ 4 \end{array}\right) ;

因为这些坐标成比例,所以这3个向量的秩为1,所以这3个向量在一条直线上。如果写出这三个向量的矩阵为

(134134134)\left(\begin{array}{ccc} 1 & 3 & 4 \\ 1 & 3 & 4 \\ 1 & 3 & 4 \\ \end{array}\right)

可以发现他们的秩正好也为1

平面等价向量组:

类似地, 三维空间中, 我们看看平面上的向量组之间的等价关系。如图 4-12 所示, 向量 αiβiηi\boldsymbol{\alpha}_i 、 \boldsymbol{\beta}_i 、 \boldsymbol{\eta}_i 分别所在的三条直线共一平面 (阴影平行四边形), 因此向量 αiβiηi\boldsymbol{\alpha}_i 、 \boldsymbol{\beta}_i 、 \boldsymbol{\eta}_i 中的任何一类可以被其他两类线性表示, 例如有关系 αi=x1βi+x2ηi\boldsymbol{\alpha}_i=x_1 \boldsymbol{\beta}_i+x_2 \boldsymbol{\eta}_i

图片{width=500px} 换句话说, 向量 αiβiηi\boldsymbol{\alpha}_i 、 \boldsymbol{\beta}_i 、 \boldsymbol{\eta}_i 的任意 C32\mathrm{C}_3^2C33\mathrm{C}_3^3 组合的向量组所张成的向量空间都是同一个平面。因此, 所有组合都是等价向量组。具体的等价关系如下:

{αi,βi},{αi,ηi},{βi,ηi},{αi,βi,ηi}\left\{\boldsymbol{\alpha}_i, \boldsymbol{\beta}_i\right\},\left\{\boldsymbol{\alpha}_i, \boldsymbol{\eta}_i\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_i, \boldsymbol{\eta}_i\right\},\left\{\boldsymbol{\alpha}_i, \boldsymbol{\beta}_i, \boldsymbol{\eta}_i\right\} 是等价向量组, 比如 {α1,β2},{α2,η1},{β1,β2,η2}\left\{\boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\beta}_2\right\},\left\{\boldsymbol{\alpha}_2, \boldsymbol{\eta}_1\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_1, \boldsymbol{\beta}_2, \boldsymbol{\eta}_2\right\},

从这里不难得出第二个结论:

假设给你nn个向量,如果这 nn 个向量的秩为2,就表示这nn个向量在一个平面内。

把上面结论用具体向量来解释,比如有下面2个向量

a1=(110),a2=(120);\boldsymbol{a_1}=\left(\begin{array}{r} 1 \\ 1 \\ 0 \end{array}\right), \quad \boldsymbol{a_2}=\left(\begin{array}{l} 1 \\ 2 \\ 0 \end{array}\right) ;

因为他们的第三个分量都是0,所以,他们在XOYXOY平面内,参考下图 图片

如果写出这两个向量的矩阵为

(111200)\left(\begin{array}{ccc} 1 & 1 \\ 1 & 2\\ 0 & 0 \end{array}\right)

可以发现矩阵的秩为2

三维空间上的向量组

参考图4-12,如果一个平面再加一个平面外的一条直线 γ\gamma 就是向量组所张成的三维空间, 则不难理解以下等价关系:

图片{width=500px}

{αi,βi,γi},{αi,ηi,γi},{βi,ηi,γi},{αi,βi,ηi,γi}\left\{\boldsymbol{\alpha}_i, \boldsymbol{\beta}_i, \gamma_i\right\},\left\{\boldsymbol{\alpha}_i, \boldsymbol{\eta}_i, \gamma_i\right\},\left\{\boldsymbol{\beta}_i, \boldsymbol{\eta}_i, \boldsymbol{\gamma}_i\right\},\left\{\boldsymbol{\alpha}_i, \boldsymbol{\beta}_i, \boldsymbol{\eta}_i, \gamma_i\right\} 是等价向量组, 比如 {α1,β2,γ1},{α2,η1,γ2}\left\{\boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\beta}_2, \gamma_1\right\},\left\{\boldsymbol{\alpha}_2, \boldsymbol{\eta}_1, \gamma_2\right\}, {β1,β2,η2,γ1,γ3},{α1,α2,β1,β2,η1,η2,γ1,γ2,γ3,γ4}\left\{\boldsymbol{\beta}_1, \boldsymbol{\beta}_2, \boldsymbol{\eta}_2, \gamma_1, \gamma_3\right\},\left\{\boldsymbol{\alpha}_1, \boldsymbol{\alpha}_2, \boldsymbol{\beta}_1, \boldsymbol{\beta}_2, \boldsymbol{\eta}_1, \boldsymbol{\eta}_2, \boldsymbol{\gamma}_1, \boldsymbol{\gamma}_2, \gamma_3, \gamma_4\right\} 是等价向量组。

因此,可以得到

假设给你nn个向量,如果这 nn 个向量的秩为3,就表示这nn个向量组成一个立方体。

通过上面的例子,大致理解了向量组等价的意义。

秩相等不代表可以互相表示

情况1:假设有2个向量共面,如下图, 小提示:此时秩 r(a1,a2)=2r(a_1,a_2)=2

图片

情况2:假设有4个向量共面,如下图,小提示:此时秩 r(a1,a2,b1,b2)=2r(a_1,a_2,b_1,b_2)=2图片

如果记向量组 A=(a1,a2)A=(a_1,a_2), 记向量组 B=(b1,b2)B=(b_1,b_2) ,那么我们可以看到 r(A)=2r(A)=2, r(B)=2r(B)=2, r(AB)=2r(A|B)=2 而且A,B可以互相表示,这样,我们就得到一个结论:

如果向量组 AA 的秩 等于向量组 BB 的秩,等于 向量组 AA 和向量组 BB 合起来的秩,那么向量组 AA 等价向量组 BB

但是,他们的逆命题不一定成立,请看下面示意图 图片

A=(a1,a2)A=(a_1,a_2),和 B=(b1,b2)B=(b_1,b_2) ,他们分别在两个平面上,所以肯定不能相互表示,此时,可以看到r(A)=2r(A)=2,r(B)=2r(B)=2, 而r(AB)=3r(AB)=3

所以,两个向量组的秩相等,不代表他们可以互相表示。

如何判断2组向量是否等价

通过上面的解释,我们可以得到两个向量组能否线性表示的解决方法:给你两个向量组,把这2个向量组组成一个矩阵,然后判断 R(A)=R(B)=R(AB)R(A)=R(B)=R(AB) 秩是否相等。

a1=(1111),a2=(3113),b1=(2011),b2=(1102),b3=(3120),a _1=\left(\begin{array}{r} 1 \\ -1 \\ 1 \\ -1 \end{array}\right), a _2=\left(\begin{array}{l} 3 \\ 1 \\ 1 \\ 3 \end{array}\right), b _1=\left(\begin{array}{l} 2 \\ 0 \\ 1 \\ 1 \end{array}\right), b _2=\left(\begin{array}{l} 1 \\ 1 \\ 0 \\ 2 \end{array}\right), b _3=\left(\begin{array}{r} 3 \\ -1 \\ 2 \\ 0 \end{array}\right),

证明向量组 a1,a2a _1, a _2 与向量组 b1,b2,b3b _1, b _2, b _3 等价.

证明:向量组 a1,a2a _1, a _2 与向量组 b1,b2,b3b _1, b _2, b _3 等价.就是判断 R(A)=R(B)=R(AB)R(A)=R(B)=R(AB) ,为此把AB化为行最简形

(A,B)=(13213110111110213120)( A , B )=\left(\begin{array}{rrrrr} 1 & 3 & 2 & 1 & 3 \\ -1 & 1 & 0 & 1 & -1 \\ 1 & 1 & 1 & 0 & 2 \\ -1 & 3 & 1 & 2 & 0 \end{array}\right)
(13213042220211106333)\to \left(\begin{array}{rrrrr} 1 & 3 & 2 & 1 & 3 \\ 0 & 4 & 2 & 2 & 2 \\ 0 & -2 & -1 & -1 & -1 \\ 0 & 6 & 3 & 3 & 3 \end{array}\right)
(13213021110000000000)\to \left(\begin{array}{lllll} 1 & 3 & 2 & 1 & 3 \\ 0 & 2 & 1 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \end{array}\right)
 可见, R(A)=2,R(A,B)=2\text { 可见, } R( A )=2, R( A , B )=2 \text {. }

对于向量组B的秩虽然可以直接求,但是还可以利用一个性质: BB的秩小于等于(AB)(AB)的秩这个结论。

容易看出矩阵 BB 中有不等于 0 的 2 阶子式,故 R(B)2R( B ) \geqslant 2 .又

R(B)R(A,B)=2,R( B ) \leqslant R( A , B )=2,

于是知 R(B)=2R( B )=2 .因此,

R(A)=R(B)=R(A,B)R( A )=R( B )=R( A , B )

故向量组 a1,a2a_1, a_2 与向量组 b1,b2,b3b _1, b _2, b _3 等价.

设向量

a1=(1124),a2=(0312);b1=(30714),b2=(21510),\boldsymbol{a_1}=\left(\begin{array}{r} 1 \\ -1 \\ 2 \\ 4 \end{array}\right), \quad \boldsymbol{a_2}=\left(\begin{array}{l} 0 \\ 3 \\ 1 \\ 2 \end{array}\right) ; \quad \boldsymbol{b_1}=\left(\begin{array}{r} 3 \\ 0 \\ 7 \\ 14 \end{array}\right), \quad \boldsymbol{b_2}=\left(\begin{array}{r} 2 \\ 1 \\ 5 \\ 10 \end{array}\right),

向量组 A:a1,a2A: \boldsymbol{a_1, a_2} ,向量组 B:b1,b2B: \boldsymbol{b _1, b _2}

(1)证明向量组 AABB 等价;(2)求向量组 AABB 的相互线性表示的表示式. 解 先求解(2),若(2)已解出,(1)自然成立.为此,把向量组 AABB 合起来成矩阵,并求它的行最简形:

(a1,a2,b1,b2)=(103213012175421410)\left(a_1, a_2, b_1, b_2\right)=\left(\begin{array}{rrrr} 1 & 0 & 3 & 2 \\ -1 & 3 & 0 & 1 \\ 2 & 1 & 7 & 5 \\ 4 & 2 & 14 & 10 \end{array}\right)
(1032033301110222)\sim \left(\begin{array}{llll} 1 & 0 & 3 & 2 \\ 0 & 3 & 3 & 3 \\ 0 & 1 & 1 & 1 \\ 0 & 2 & 2 & 2 \end{array}\right)
(1032011100000000).\sim \left(\begin{array}{llll} 1 & 0 & 3 & 2 \\ 0 & 1 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{array}\right) .

于是,向量 b1b_1b2b_2 满足

{b1=3a1+a2b2=2a1+a2\left\{\begin{array}{l} b_1=3 a_1+a_2 \\ b_2=2 a_1+a_2 \end{array}\right.

也即向量组 BB 可由向量组 AA 线性表示为

(b1,b2)=(a1,a2)(3211)=(a1,a2)K\left(b_1, b_2\right)=\left(a_1, a_2\right)\left(\begin{array}{ll} 3 & 2 \\ 1 & 1 \end{array}\right)=\left(a_1, a_2\right) K

其中,矩阵 K=(3211)K =\left(\begin{array}{ll}3 & 2 \\ 1 & 1\end{array}\right) 是上述线性表示的系数矩阵.显然, KK 可逆,且 K1=(1213)K ^{-1}=\left(\begin{array}{rr}1 & -2 \\ -1 & 3\end{array}\right) ,于是

(a1,a2)=(b1,b2)(1213),\left(a_1, a_2\right)=\left(b_1, b_2\right)\left(\begin{array}{rr} 1 & -2 \\ -1 & 3 \end{array}\right),

具体写出,有

{a1=b1b2a2=2b1+3b2\left\{\begin{array}{l} a_1=b_1-b_2 \\ a_2=-2 b_1+3 b_2 \end{array}\right.

从上知两向量组能相互线性表示,故它们等价.

上面例2的解法跳步比较大,可能有部分同学看不懂,请参考 向量组的等价 进行的解释

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