齐次方程组解的性质
如果 x1=k1,x2=k2,⋯,xn=kn 是方程组 Ax=0 的解, 则向量
x=k1k2⋮kn 称为方程组 Ax=0 的解向量,也称为 Ax=0 的解.
记方程组 Ax=0 的解向量的全体所成的集合为 S , 即
S={ξ∣Aξ=0}, 我们来讨论方程组 Ax=0 的解向量的性质,以及向量组 S 的秩和极大无关组.
性质1 设 α,β 为 Ax=0 的任意的两个解,则 α+β 仍为 Ax=0 的解.
证明 由 α,β 均为 Ax=0 的解,有 Aα=0, Aβ=0 ,于是
A(α+β)=Aα+Aβ=0+0=0 所以 α+β 仍为 Ax=0 的解.
性质2 设 α 为 Ax=0 的任意解,则对任意实数 k, kα 仍为 Ax=0 的解.
证明 由 α 为 Ax=0 的解,有 Aα=0 .于是对于任意数 k ,有
A(kα)=k(Aα)=k0=0 所以 kα 仍为 Ax=0 的解.
若 α1,α2,⋯,αt 都是齐次线性方程组 Ax=0 的解,则对于任意一组数 k1,k2,⋯,kt ,
线性组合 k1α1+k2α2+⋯+ktαt(∗)
仍为 Ax=0 的解.
因此,在 Ax=0 有非零解的情况下,如果向量组 α1,α2,⋯,α1 是解集 S 的极大无关组, 则表达式 (∗) 称为方程组 Ax=0 的通解.
齐次线性方程组的解集 S 的极大无关组称为齐次线性方程组的基础解系.
定理
设 m×n 矩阵 A 的秩 R(A)=r<n ,则 n 元齐次线性方程组 Ax=0 一定有基础解系,并且基础解系中所含向量的个数为 n−r ,从而解集 S 的秩 Rs=n−r .
证明 由于矩阵 A 的秩 R(A)=r<n ,不妨设矩阵 A 的前 r 个列向量线性无关,
于是A的行最简形矩阵为
R=10⋮00⋮001⋮00⋮0⋯⋯⋯⋯⋯00⋮10⋮0c1,r+1c2,r+1⋮cr,r+10⋮0⋯⋯⋯⋯⋯c1nc2n⋮crn0⋮0, 矩阵R对应的方程组为
⎩⎨⎧x1+c1,r+1xr+1+⋯+c1nxn=0,x2+c2,r+1xr+1+⋯+c2nxn=0,⋯⋯⋯xr+cr,r+1xr+1+⋯+crnxn=0. 上面方程组可以写成
⎩⎨⎧x1=−c1,r+1xr+1−⋯−c1nxn,x2=−c2,r+1xr+1−⋯−c2nxn,⋯⋯⋯⋯xr=−cr,r+1xr+1−⋯−cmxn...(∗∗) 令
xr+1xr+2⋮xn 分别取
100⋮00,010⋮00,⋯,000⋮01,...(∗∗∗) 带入上式可得
x1x2⋮xr=−c1,r+1−c2,r+1⋮−cr,r+1,−c1,r+2−c2,r+2⋮−cr,r+2,⋯,−c1n−c2n⋮−cmn. 于是得到n-r个向量
ξ1=−c1,r+1−c2,r+1⋮−crr+110⋮0,ξ2=−c1,r+2−c2,r+2⋮−cr,r+201⋮0,⋯,ξn−r=−c1n−c2n⋮−cm00⋮1. 下面我们证明向量组 ξ1,ξ2,⋯,ξn−1 ,就是 n 元齐次线性方程组 Ax=0 的基础解系.
由于向量 ξ1,ξ2,⋯,ξn−− 可看成是表达式(***)中的 n−r 个向量分别添加了 r 个分量后所得到,而表达式(***)中的 n−r 个 向量线性无关,从而向量 ξ1,ξ2,⋯,ξn−r 也是线性无关的.
因此只需证明:齐次线性方程组的任一解向量都可由 ξ1,ξ2,⋯,ξn−r 线性表示.
假设 n 元齐次线性方程组 Ax=0 的任一解向量:η=k1k2⋮kn ,
将矩阵 R 的非零行的首元对应的末知量看成固定末知量,留在等号的左端,其余的末知量看 成自由末知量,放在等号右端,
则 k1,k2,⋯,kn 一定会满足方程组 (∗∗) , 即:
⎩⎨⎧k1=−c1,r+1kr+1−⋯−c1nkn,k2=−c2,r+1kr+1−⋯−c2nkn,⋯⋯⋯kr=−cr,r+1kr+1−⋯−crnkn. 于是
η=k1k2⋮krkr+1kr+2⋮kn=−c1,r+1kr+1−⋯−c1nkn−c2,r+1kr+1−⋯−c2nkn⋮−cr,r+1kr+1−⋯−crnknkr+1kr+2⋮kn=kr+1−c1,r+1−c2,r+1⋮−cr,r+110⋮0+kr+2−c1,r+2−c2,r+2⋮−cr,r+201⋮0+⋯+kn−c1n−c2n⋮−crm00⋮1. 即任一解向量 η 均可由 ξ1,ξ2,⋯,ξn−r 线性表示 η=kr+1ξ1+kr+2ξ2+⋯+knξn−r.
所以向量组 ξ1,ξ2,⋯,ξn−r 就是 n 元齐次线性方程组 Ax=0 的基础解系.