11._矩阵相似对角化_λ_求法

矩阵相似对角化求法

本节目的是给出一个矩阵要求出与他相似的对角形矩阵。

设矩阵

A=(211020413)A=\left(\begin{array}{rrr} -2 & 1 & 1 \\ 0 & 2 & 0 \\ -4 & 1 & 3 \end{array}\right)

AA 能否对角化?若能,则求可逆矩阵 PP 和对角矩阵 Λ\Lambda ,使 P1AP=ΛP^{-1} A P=\Lambda

解 先求 AA 的特征值.

AλE=2λ1102λ0413λ=(2λ)2λ143λ=(2λ)(λ2λ2)=(λ+1)(λ2)2,\begin{aligned} |A-\lambda E| & =\left|\begin{array}{ccc} -2-\lambda & 1 & 1 \\ 0 & 2-\lambda & 0 \\ -4 & 1 & 3-\lambda \end{array}\right|=(2-\lambda)\left|\begin{array}{cc} -2-\lambda & 1 \\ -4 & 3-\lambda \end{array}\right| \\ & =(2-\lambda)\left(\lambda^2-\lambda-2\right)=-(\lambda+1)(\lambda-2)^2, \end{aligned}

所以 AA 的特征值为 λ1=1,λ2=λ3=2\lambda_1=-1, \lambda_2=\lambda_3=2 . 再求 AA 的特征向量.

①当 λ1=1\lambda_1=-1 时,解方程 (A+E)x=0(A+E) x=0 .由

A+E=(111030414)(101010000)A+E=\left(\begin{array}{rrr} -1 & 1 & 1 \\ 0 & 3 & 0 \\ -4 & 1 & 4 \end{array}\right) \sim\left(\begin{array}{rrr} 1 & 0 & -1 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{array}\right)

得对应的特征向量

p1=(101)p _1=\left(\begin{array}{l} 1 \\ 0 \\ 1 \end{array}\right)

②当 λ2=λ3=2\lambda_2=\lambda_3=2 时,解方程 (A2E)x=0( A -2 E ) x = 0 .由

A2E=(411000411)(411000000),A -2 E =\left(\begin{array}{rrr} -4 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \\ -4 & 1 & 1 \end{array}\right) \simeq\left(\begin{array}{rrr} -4 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{array}\right),

得对应的线性无关特征向量

p2=(011),p3=(104)\begin{aligned} &p_2=\left(\begin{array}{r} 0 \\ 1 \\ -1 \end{array}\right), p_3=\left(\begin{array}{l} 1 \\ 0 \\ 4 \end{array}\right) \end{aligned}

由定理知 p1,p2,p3 p _1, p _2, p _3 , 所以可以对角化。 在本题里,求的三个特征值

λ1=1,λ2=2,λ3=2\lambda_1=-1, \lambda_2=2, \lambda_3=2

对应的特征向量分别是

p1=(101),p2=(011),p3=(104),p_1=\left(\begin{array}{lll}1\\0\\1\end{array}\right), p_2=\left(\begin{array}{lll}0\\1\\-1\end{array}\right), p_3=\left(\begin{array}{lll}1\\0\\4\end{array}\right),

我们可以由多种排法,得到其对角形和矩阵。

排法1 使用 (λ1,λ2,λ3)(\lambda_1,\lambda_2,\lambda_3)P=(p1,p2,p3)P=(p_1,p_2,p_3)

P=(101010114)P=\left(\begin{array}{rrr} 1 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \\ 1 & -1 & 4 \end{array}\right)

对应的 Λ\Lambda

Λ=(100020002)\Lambda=\left(\begin{array}{rrr} -1 & 0 & 0 \\ 0 & 2 & 0 \\ 0 & 0 & 2 \end{array}\right)

排法2 使用 (λ2,λ3,λ1)(\lambda_2,\lambda_3,\lambda_1)P=(p2,p3,p1)P=(p_2,p_3,p_1)

P=(011100141)P=\left(\begin{array}{rrr} 0 & 1 & 1 \\ 1 & 0 & 0 \\ -1 & 4 & 1 \end{array}\right)

对应的 Λ\Lambda

Λ=(200020001)\Lambda=\left(\begin{array}{rrr} 2 & 0 & 0 \\ 0 & 2 & 0 \\ 0 & 0 & -1 \end{array}\right)

通过本题要牢记:特征值和特征向量的位置要对应放置

例题

问下列矩阵哪个可以对角化:

A=[311751662]B=[133353664]A =\left[\begin{array}{ccc} -3 & 1 & -1 \\ -7 & 5 & -1 \\ -6 & 6 & -2 \end{array}\right] \quad B =\left[\begin{array}{lll} 1 & -3 & 3 \\ 3 & -5 & 3 \\ 6 & -6 & 4 \end{array}\right]

解 对于 AA ,求其特征值与特征向量

AλI=3λ1175λ1662λ=(λ+2)2(λ4)| A -\lambda I |=\left|\begin{array}{ccc} -3-\lambda & 1 & -1 \\ -7 & 5-\lambda & -1 \\ -6 & 6 & -2-\lambda \end{array}\right|=-(\lambda+2)^2(\lambda-4)

AλI=0| A -\lambda I |=0 .故 AA 有特征值:λ1=λ2=2,λ3=4\lambda_1=\lambda_2=-2, \lambda_3=4 .对于二重根 λ1=2\lambda_1=-2 .求其特征向量: 由 (AλI)X=0( A -\lambda I ) X =0

[111771660][x1x2x3]=0\left[\begin{array}{ccc} -1 & 1 & -1 \\ -7 & 7 & -1 \\ -6 & 6 & 0 \end{array}\right]\left[\begin{array}{l} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{array}\right]=0

[111001000][x1x2x3]=0\left[\begin{array}{ccc} -1 & 1 & -1 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \end{array}\right]\left[\begin{array}{l} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{array}\right]=0

只有一个线性无关的特征向量: X=(1,1,0)TX =(1,1,0)^{ T } . 因此对于 λ1=2\lambda_1=-2 ,其几何重数 m1m_1 小于代数重数 n1n_1 。因此 AA 不可对角化对于矩阵 BB .同样求其特征值与特征向量:

BλI=0:[1λ3335λ3664λ]=(λ+2)2(λ4)| B -\lambda I |=0:\left[\begin{array}{ccc} 1-\lambda & -3 & 3 \\ 3 & -5-\lambda & 3 \\ 6 & -6 & 4-\lambda \end{array}\right]=-(\lambda+2)^2(\lambda-4)

λ=2\lambda=-2 .线性齐次方程组:(Bλ1I)X=0\left( B -\lambda_1 I\right) X = 0

[333333666][x1x2x3]=0.\left[\begin{array}{rrr} 3 & -3 & 3 \\ 3 & -3 & 3 \\ 6 & -6 & 6 \end{array}\right]\left[\begin{array}{l} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{array}\right]= 0 .

解之,有两个线性无关的特征向量:

X1=(1,1,0)T,X2=(1,0,1)TX _1=(1,1,0)^{T}, \quad X _2=(1,0,-1)^{T}

对于 λ3=4\lambda_3=4 ,有线性齐次方程组 (Bλ3I)X=0\left( B -\lambda_3 I \right) X =0

[333393660][x1x2x3]=0\left[\begin{array}{ccc} -3 & -3 & 3 \\ 3 & -9 & 3 \\ 6 & -6 & 0 \end{array}\right]\left[\begin{array}{l} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{array}\right]=0

解之,得

X3=(1,1,2)TX _3=(1,1,2)^{T}

因此 B 有三个线性无关的特征向量,因此 B 可对角化。记

P=(X1,X2,X3)=[111101012]P =\left( X _1, X _2, X _3\right)=\left[\begin{array}{ccc} 1 & 1 & 1 \\ 1 & 0 & 1 \\ 0 & -1 & 2 \end{array}\right]
 则必有 P1BP=[224]\begin{aligned} &\text { 则必有 }\\ &P ^{-1} B P =\left[\begin{array}{lll} -2 & & \\ & -2 & \\ & & 4 \end{array}\right] \end{aligned}

求矩阵

A=(110430102)A=\left(\begin{array}{rrr} -1 & 1 & 0 \\ -4 & 3 & 0 \\ 1 & 0 & 2 \end{array}\right)

的特征值与特征向量,并判断他能否对角化

解: AA 的特征多项式为

AλE=1λ1043λ0102λ=(2λ)(1λ)2| A -\lambda E |=\left|\begin{array}{ccc} -1-\lambda & 1 & 0 \\ -4 & 3-\lambda & 0 \\ 1 & 0 & 2-\lambda \end{array}\right|=(2-\lambda)(1-\lambda)^2

所以 AA 的特征值为 λ1=2,λ2=λ3=1\lambda_1=2, \lambda_2=\lambda_3=1 . ①当 λ1=2\lambda_1=2 时,解方程 (A2E)x=0( A -2 E ) x = 0 .由

A2E=(310410100)(100010000)A -2 E =\left(\begin{array}{rrr} -3 & 1 & 0 \\ -4 & 1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 \end{array}\right) \sim \left(\begin{array}{lll} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{array}\right)

得基础解系

p1=(001)p_1=\left(\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ 1 \end{array}\right)

所以 kp1(k0)k p _1(k \neq 0) 是对应于 λ1=2\lambda_1=2 的全部特征向量.

②当 λ2=λ3=1\lambda_2=\lambda_3=1 时,解方程 (AE)x=0( A - E ) x = 0 .由

AE=(210420101)(101012000)A- E =\left(\begin{array}{rrr} -2 & 1 & 0 \\ -4 & 2 & 0 \\ 1 & 0 & 1 \end{array}\right) \sim\left(\begin{array}{lll} 1 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 2 \\ 0 & 0 & 0 \end{array}\right)

得基础解系

p2=(121)p _2=\left(\begin{array}{r} -1 \\ -2 \\ 1 \end{array}\right)

所以 kp2(k0)k p_2(k \neq 0) 是对应于 λ2=λ3=1\lambda_2=\lambda_3=1 的全部特征向量.

从这里可以看到,确实找不到3个线性无关的特征向量,因此不能对角化。

A=(00111t100)A=\left(\begin{array}{lll} 0 & 0 & 1 \\ 1 & 1 & t \\ 1 & 0 & 0 \end{array}\right)

tt 为何值时,矩阵 AA 能对角化? 解 AλE=λ0111λt10λ=(1λ)λ11λ=(λ1)2(λ+1)|A-\lambda E|=\left|\begin{array}{ccc}-\lambda & 0 & 1 \\ 1 & 1-\lambda & t \\ 1 & 0 & -\lambda\end{array}\right|=(1-\lambda)\left|\begin{array}{rr}-\lambda & 1 \\ 1 & -\lambda\end{array}\right|=-(\lambda-1)^2(\lambda+1) ,得 λ1=1,λ2=λ3=1\lambda_1=-1, \lambda_2=\lambda_3=1

当单根 λ1=1\lambda_1=-1 时,可求得线性无关的特征向量恰有 1 个,故矩阵 AA 可对角化的充分必要条件是对应重根 λ2=λ3=1\lambda_2=\lambda_3=1 ,有 2 个线性无关的特征向量,即方程 (AE)x=0(A-E) x=0 有 2 个线性无关的解,亦即系数矩阵 AEA - E 的秩 R(AE)=1R( A - E )=1 。由

AE=(10110t101)(10100t+1000)A - E =\left(\begin{array}{rrr} -1 & 0 & 1 \\ 1 & 0 & t \\ 1 & 0 & -1 \end{array}\right) \sim\left(\begin{array}{ccc} 1 & 0 & -1 \\ 0 & 0 & t+1 \\ 0 & 0 & 0 \end{array}\right)

R(AE)=1R(A-E)=1 ,得 t+1=0t+1=0 ,即 t=1t=-1 . 因此,当 t=1t=-1 时,矩阵 AA 能对角化.

A=(001x1y100)A =\left(\begin{array}{lll}0 & 0 & 1 \\ x & 1 & y \\ 1 & 0 & 0\end{array}\right) 有三个线性无关的特征向量,求 xxyy 应满足的条件. 解:因为矩阵 AA 是 3 阶矩阵,又有三个线性无关的特征向量,所以 AA 可以相似对角化. 由

AλE=λ01x1λy10λ=(1λ)λ11λ=(λ1)2(λ+1),| A -\lambda E |=\left|\begin{array}{ccc} -\lambda & 0 & 1 \\ x & 1-\lambda & y \\ 1 & 0 & -\lambda \end{array}\right|=(1-\lambda)\left|\begin{array}{cc} -\lambda & 1 \\ 1 & -\lambda \end{array}\right|=-(\lambda-1)^2(\lambda+1),

得到 Aˉ\bar{A} 的特征值为 λˉ1=λˉ2=1,λ3=1\bar{\lambda}_1=\bar{\lambda}_2=1, \lambda_3=-1

对应单根 λ3=1\lambda_3=-1 ,可求得线性无关的特征向量恰好有 1 个,故对应重根 λ1=λ2=1\lambda_1=\lambda_2=1 应有 2 个线性无关的特征向量,即方程 (AE)x=0( A - E ) x =0 有 2 个线性无关的解,亦即系数矩阵 AEA - E的秩 R(AE)=1R( A - E )=1

AE=(101x0y101)r(10100x+y000)A - E =\left(\begin{array}{ccc} -1 & 0 & 1 \\ x & 0 & y \\ 1 & 0 & -1 \end{array}\right) r\left(\begin{array}{ccc} 1 & 0 & -1 \\ 0 & 0 & x+y \\ 0 & 0 & 0 \end{array}\right)

可知,要使系数矩阵 AEA - E 的秩 R(AE)=1R( A - E )=1 ,必须 x+y=0x+y=0

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